Exécutez cette commande :
Rundll32 Shell32.dll,SHHelpShortcuts_RunDLL PrintersFolder
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Effectuez un clic droit sur une zone blanche puis cliquez sur Propriétés du serveur
Cliquez sur l'onglet 'Pilotes'.
Les pilotes apparaissent plus bas et vous pouvez les supprimer.