J'ai trouvé l'astuce sur ce post.
On peut jouer un playbook ansible et préciser une machine cible non présente dans l'inventaire en adaptant cette commande :
ansible-playbook -i nommachine, monplaybook.yml
Lien vers le fichier : cliquez ici
Si votre clé publique n'est pas déclarée sur la machine cible, adaptez la commande ansi :
ansible-playbook -i nommachine, monplaybook.yml -u login -kK
Lien vers le fichier : cliquez ici
La condition à savoir, c'est que dans votre playbook, ici monplaybook.yml, la cible doit être paramétrée sur all
Exemple :
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